Це сухожильні закінчення з розгалуженими в них нервовими волокнами, що утворюють навколо сухожиль петлі і спіралі. Кількість нервових закінчень в сухожильних рецепторах менше, ніж в м`язових веретенах. Порушення рецепторів Гольджі відбувається як при напрузі, так і при розтягуванні м`язи. Найбільш просто влаштовані рецептори зв`язок, суглобових сумок і фасцій. Це прості закінчення чутливих нервів, древовидно розгалужені у вигляді пластинок.
Завдяки проприоцепции можлива корекція, уточнення рухів у відповідності з поточними потребами виконання довільного дії. Апарат вищого аналізу імпульсів з пропріоцепторів (корковий відділ аналізатора) розташований на передній поверхні центральної борозни і в прилеглій частині передньої центральної звивини. У цю область направляється основна частина пропріоцептивних імпульсів. Частина імпульсів спрямовується в премоторную зону, через яку здійснюються складні координовані рухові акти, а також зміна ряду вегетативних функцій (дихання, кровообіг) і тонусу скелетних м`язів.
Суб`єктивні відчуття, що виникають в результаті афферентной імпульсації з пропріоцепторів м`язів, незважаючи на їх невизначеність, дають досить повне уявлення про положення тіла і окремих його частин в просторі. Ступінь розвитку м`язової чутливості індивідуально різна. Тому є відомі підстави для судження про рухової обдарованості.
Зростання тренованості, особливо у видах спорту, пов`язаних з постійною оцінкою просторово-часових параметрів рухів (акробатика, стрибки в воду, гімнастика), супроводжується підвищенням пропріоцептивної чутливості, виробленням тонкої диференціювання сигналів від пропріоцепторів.