Нижня кінцівка складається з пояса нижніх кінцівок - таза (1) і вільної нижньої кінцівки (ноги).
Таз утворений двома тазовими кістками (2) і хрестцем (3). Вони міцно з`єднані і практично нерухомі.
На кожній тазової кістки є поглиблення - вертлужная западина, в яку входить голівка стегнової кістки нижньої кінцівки.
До тазу прикріплюються нижні кінцівки і м`язи, він бере участь в рухах ніг і є опорою для них. Крім того, таз служить опорою і захистом для внутрішніх органів.
Скелет нижньої кінцівки складається з трьох відділів: стегна (4), гомілки (5) і стопи (6).
Стегнова кістка (7) - це найбільша трубчастих кісток скелета людини.
Веверхній епіфіз має кулясту головку (8), яка відділяється від тіла кістки шийкою (9).
На верхній частині тіла стегнової кістки є два бугра: великий (10) і малий рожна.
Вони з`єднані межвертельной лінією (11), що лежить на передній частині тіла стегна.
Горби, шорсткості і гребені на кістках є місцями прикріплення м`язів.
Нижній епіфіз стегнової кістки має два виростка (12, 13). Надколінна чашечка (14) знаходиться на рівні нижнього епіфіза стегна і зчленовується з ним. Вона захищає колінний суглоб.
До кісток гомілки відносяться велика (15) і мала (16) гомілкові кістки.
Суглоби ноги:
- тазостегновий (17),
- колінний (18),
- гомілковостопний (19),
- суглоби стопи (20),
Суглоби ноги не тільки забезпечують рухливість, але і беруть участь в здійсненні опорної функції ноги.